清华大学生物医学工程学院执行院长，长聘教授。主要研究领域为基于医学影像的计算机辅助诊断，影像引导治疗计划、手术导航和手术机器人。主持和参与多项国家计划项目和国际合作研究。发表研究论文150多篇，持有发明专利20多项，部分专利技术已转化为医疗器械注册产品。现任中国生物医学工程学会副理事长兼学术工作委员会主任、医用机器人工程与临床应用分会副主任；中国医学影像技术研究会副会长；国家药监局医疗器械分类技术专家委员会成员。